目录
农业发展新视点
基于深度学习的农用无人机自主避障研究李继辉;白越;裴信彪;吴和龙;1-7理论研究与探讨
植保机变量施药鲁棒H_∞最优控制茹启龙;李树江;张志慧;8-14
水肥一体化施肥机吸肥器结构优化及试验李继学;李家春;15-23
基于姿态参数宽幅旋耕机作业监测方法研究先柯桦;24-29
基于VR技术的采摘机器人动力学仿真分析朱富丽;杨磊;刘志龙;30-34
液控精量施肥机开沟装置仿真与试验分析杨洪坤;张立新;胡雪;方圆;葛云;朱海燕;杨德君;35-41+51设计制造
弹性螺旋式覆土镇压器的设计与参数优化试验侯守印;魏志鹏;史乃煜;纪文义;邹震;42-51
4GYZ-1200甘蓝收获机的设计与试验姚森;张健飞;肖宏儒;金月;52-57
小方草捆机草捆收获自动监控系统研制及试验万其号;布库;高凤芹;万东莉;张晓庆;58-63
基于PLC的采摘机器人平台设计与研究孙宁;毛伟民;夏浩然;64-67+75
基于EDEM的高精度施肥装置设计与试验刘兰强;蔡英;68-75
基于TRIZ理论的谷子精量排种器创新设计与试验陈涛;衣淑娟;李衣菲;陶桂香;毛欣;76-80+86
基于PLC的自动灌溉施肥监控系统设计郑辉;81-86
精准有机肥施肥机的设计与试验郝延杰;王成;吴爱兵;刘凯凯;樊平;孙冬霞;87-94
基于Android终端交互的果园变量喷药控制系统设计邹伟;王秀;宋健;冯青春;窦汉杰;95-100
基于双视觉系统的柑橘辅助采摘器设计张铭耀;何健;林颍轩;黄少胜;任金波;张翔;101-105+112
间歇移动烟苗移栽机成穴机构设计与运动特性分析张大斌;张元常;张云飞;李震;106-112
秸秆粉碎机自动输送平台关键部件优化设计及试验曹阳;马雄位;张永江;靳壮壮;魏晓雍;113-118
往复式双夹持装置的木薯收获机的研制郑贤;李滔滔;李丁;韦雨佳;119-122+127
移栽机自适应仿形系统研究与试验扈凯;张文毅;祁兵;123-127
基于虚拟软件的收割机割台建模和运动仿真研究顾佳;128-132
基于PLC的智能插秧机监控系统研究张树周;133-136
马铃薯挖掘铲的改进设计与试验郑媛媛;郭栋;王政增;杨然兵;137-140
全喂入花生摘果机关键装置设计分析与试验王敏;杨然兵;尚书旗;王凤婕;王政增;141-145
基于安卓系统和MCU智能灌溉系统设计白皓然;陈晓旭;马擎枭;师宇岐;张凯;146-151
3DMAX应用下的智能插秧机外观优化余冰清;152-157
基于EDEM的小麦精量排种器设计与试验邓丽君;乔滕菲;158-163
花生秧蔓打捆装置设计与试验王凤婕;杨然兵;陈明东;潘志国;张还;164-168
一款园林全自动移栽装置的设计与优化李帅;陈丽娜;169-174
菠萝叶收获和纤维提取联合收割机的设计与试验欧忠庆;张园;李明福;连文伟;庄志凯;邓干然;张劲;黄涛;何俊燕;175-181试验研究
钻头结构对烟苗移栽成穴质量影响的研究许盛;张大斌;马雄位;张云飞;张永江;张元常;韦建玉;182-188
气力输送式小麦播种机垂直型分配器设计与试验王国松;刁培松;陈美舟;于晓阳;徐广飞;王传旭;189-195
谷物脱粒运动试验系统设计—基于数字散斑相关方法王荣先;姬江涛;张旦闻;李心平;卢文涛;赵向鹏;196-200
蔬菜移栽机鸭嘴栽植器振动压实研究与试验阳尚宏;宋磊;贾翔鹏;谢守勇;201-206+214
垄上深松灭茬起垄机的设计与试验郭丽君;毕世英;刘爱萍;207-214
预切式甘蔗横向种植机倾倒送料装置的试验研究何永玲;吴飞;麻芳兰;李尚平;梁叶杭;罗晓虎;215-220+225新技术应用
基于光学导航的采摘机器人系统设计及定位方法研究倪江楠;石新龙;221-225
基于UG的农用拖拉机结构设计分析李斌;226-229+235
模糊算法在黄瓜采摘机器人轨迹控制中的应用张唯;穆会群;郭健;230-235
农业机器人避障路径智能规划研究李国辉;236-239
玉米定向精播种粒品质动态检测方法研究——基于计算机姿态识别史立新;240-244
农业机械信息管理平台中会计智能化监测技术研究熊晓;陈悦;吴海波;245-248+253
基于UG建模和仿真的拖拉机箱体零件数控加工研究邰鑫;熊毅;王娜;249-253
大数据运作平台下的植保机作业布局研究汤东;254-259
基于深度学习和图像处理的水果收获机器人抓取系统董戈;260-264
基于PLC采摘机器人机械手控制系统改进设计胡江;阮观强;265-268
《农机化研究》投稿须知2
黑龙江省农业机械工程科学研究院269