目录
农业发展新视点
电驱动播种技术研究现状分析与展望王淞;赵斌;匡丽红;石磊;刘志强;衣淑娟;李爱传;1-7+21
理论研究与探讨
水平旋转式搂集装置弹齿静力学分析与试验王泽云;郭志平;武文亮;贺占清;8-14+21
基于遗传算法优化的除草机械臂模糊PID控制研究夏长高;杨鹏程;韩江义;孙陈曦;冒志恒;15-21
基于机器视觉和北斗定位融合的喷药机行线跟踪方法林洪振;李彦明;洪梓嘉;袁正华;刘成良;22-28
马铃薯挖掘机分离筛动力学特性分析蒙建国;赵祥;任其科;王凯;谢胜仕;王春光;29-34
一种改进SM谱聚类算法的棉田棉花精确分割刘亚芳;买买提明·艾尼;古丽巴合尔·托乎提;居来提·买提肉孜;35-41
自走式植保机行走动力学模型研究汪宇;康宏彬;黄高鹏;周敬东;张三强;42-48+54
葡萄采摘机械臂的双目定位与抓取精度研究杨皓天;万腾;49-54
SCR脱硝模型在植保机辨识系统上的应用——基于粒子群算法夏俊涛;毕小梅;55-59
自动除草机目标识别方法研究——基于神经网络聚类算法魏纯;李明;龙嘉川;60-63+134
设计制造
分体式棉秆拔取切碎联合收获机的设计与试验洪尉尉;崔荣江;王小瑜;64-70
移栽机自动送盘装置的设计与性能试验杨先超;马月虹;刘娜;71-76
采棉机打包式集棉箱液压系统设计与试验边鑫磊;买买提明·艾尼;尼加提·玉素甫;77-82
吊杯式移栽机栽植深度控制系统的设计与试验赵志伟;李旭英;张永志;曾繁地;苏强;程成;83-88
链排种盒式小区播种机自动上种装置的设计与试验刘龙;刘道奇;孙千涛;钱凯;靳昙昙;李秀杰;89-94+100
花生低损剥壳装置的设计与仿真分析杨晓成;王东伟;李秀杰;刘龙;刘道奇;刘兵;刘庆举;95-100
丘陵水田小型油菜割晒铺放机设计与试验王俭;王杰;刘继展;李耀明;101-105+111
轻便电动液压油茶果采收机的研制王玉龙;饶洪辉;王保阳;李庆松;刘木华;106-111
育苗穴盘储运摆放装置的设计与优化黄硕;张秀花;112-118
基于CAN总线的微波多普勒雷达测速系统研究张健;王熙;王新忠;119-123
马铃薯种薯智能切块机设计与试验冯伟;李平;张先锋;钟魏然;王攀;崔晋波;124-129+134
小区育种播种机测程轮装置优化设计与仿真——基于Inventor软件叶岩;吴泽全;蔡晓华;刘俊杰;130-134
苹果嫩枝扦插培养箱结构及控制系统设计米子腾;杨欣;毛雷;钱稷;郭鹏靖;135-139+169
试验研究
锤爪式玉米脱粒装置仿真与试验王占滨;王振伟;张银平;魏修亭;刘成强;李磊;140-147
多参数可调式清选损失分布检测试验台设计与试验唐小涵;赵男;郭榛;金诚谦;于明群;李加琪;胥备;148-155
燕麦穴播排种器的设计与试验李彦平;卢琦;安邦;乔建伟;张静;郑德聪;156-162
基于微波的产量监测传感器设计与试验马鑫;王熙;王新忠;王德福;163-169
烟草收获机采摘机构对烟叶采收效果影响的研究李阳;褚金奎;于洁;170-174+181
低播量下开沟条播育秧对秧苗素质及机插质量的影响曾红;李泽华;曹秀龙;李宏伟;温志成;肖荣浩;魏宇豪;马旭;175-181
糖用甜菜叶的几何与物理特性研究张钦;王方艳;张振宇;贾松涛;182-186+191
温室双孢菇栽培智能喷淋装置的设计与试验赵向鹏;王荣先;姬江涛;187-191
气吸式电驱动玉米高速精量排种器性能试验研究冯召华;衣淑娟;李衣菲;陈涛;张东明;192-198
马铃薯收获机分离升运装置设计与试验——基于当量半径法李季成;吕伊宁;孙玉凯;林烨琳;199-206+256
基于IMS的多面域棉花种植参数监测分析曹勇;207-211+256
玉米青贮机盘刀切碎器的设计及试验研究荣宝军;齐自成;马云海;刘文成;杨卓娟;212-215+234
新技术应用
基于上下料机器人的农机部件智能自动化组装系统张丽;周航;216-220
基于CMOS传感器的采摘机器人计算机视觉系统研究魏宏飞;张季萌;221-224+229
智能数据挖掘技术在土壤肥力评价中的应用徐霖;225-229
无人植保机作业跟踪状态反馈算法嵌入分析周锦华;朱志英;230-234
基于计算机视觉的割草机器人作业控制研究徐晨;235-238
基于模拟电子的割草机器人自适应系统设计李娟;秦芳;239-242
基于虚拟现实技术的收割机割刀性能虚拟仿真分析李敏;243-246
环境与能源动力工程
履带式拖拉机的电子电路故障监测系统研究叶香美;翁正国;247-251
基于功率载荷的农用拖拉机变速箱优化设计刘志强;252-256
基于嵌入式模块的拖拉机自动滑行系统研究梁硕;魏纯;257-260+268
基于有限元分析的拖拉机齿轮轴部件优化设计李艳钰;葛勒;261-264
综述
我国玉米播种机现状及发展趋势梁玉成;孙士明;谢宇峰;靳晓燕;许剑平;265-268
《农机化研究》投稿须知
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黑龙江省农业机械工程科学研究院
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